Ответ: 4. Рогатки. Въезд в город преграждал полосатый шлагбаум на немецкий манер или более архаичная рогатка. Рогатка – это бревно, часто утыканное деревянными пиками. На месте Ближней рогатки теперь стоят Московские ворота, а на месте Средней — площадь Победы. Дальняя рогатка находилась у мельничной плотины под Пулковской горой. Сейчас на горе расположена Пулковская обсерватория.